拱手礼起源于西周，拱手礼来源拱手礼即肃拜，源于上古周礼。古时推手为揖，引手为肃。因军人身披甲胄，不便跪拜，故用肃拜。
拱手礼，又称作揖，是古时汉民族的相见礼。行礼时，双手互握合于胸前。当代一般右手握拳在内，左手在外；若为丧事行拱手礼，则正好相反。一说古人以左为敬，又有人在攻击别人时，通常用右手，所以拱手时，左手在外，以左示人，表示真诚与尊敬。
拱手礼可有捧手、抱拳等基本手型。
捧手，捧是拱手礼的基本手型。《辞源》释义&捧手，犹拱手，表示敬佩。 &这就是说捧手的动作应为两手相拱。基本动作是双手在胸前叠合，手型如拱，立而不俯。抱拳，一手虚握，用另一只手抱住。
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